Para enviar una notificación con Firebase, debes de ir a tu proyecto y darle a Cloud Messaging.
Los pasos son muy sencillos:
1)
2)
Después hacemos click en Nueva notificación:

3)
Rellenamos los datos del mensaje y pulsamos siguiente:

4)
Seleccionamos nuestra aplicación de la lista a la que queremos mandar la notificación y pulsamos siguiente.

5)
Debemos escoger cuando queremos mandar el mensaje, lo normal es NOW (Ahora) y pulsamos siguiente.

6)
¡Pulsamos en publicar y listo!
